Add a text input in customizer in Wordpress 2019

//add the code in functions.php

    

add_action( 'customize_register', 'register_theme_customizer' );
/*
 * Register Our Customizer Stuff Here
 */
function register_theme_customizer( $wp_customize ) {
    // Create custom panel.
    $wp_customize->add_panel( 'text_blocks', array(
        'priority'       => 500,
        'theme_supports' => '',
        'title'          => __( 'Home Page Heading' ),
        'description'    => __( 'Anything You Add Here Will Display On Home Page.' ),
    ) );
    // Add Footer Text
    // Add section.
    $wp_customize->add_section( 'custom_footer_text' , array(
        'title'    => __('Change Home Page Heading Text'),
        'panel'    => 'text_blocks',
        'priority' => 10
    ) );
    
    // Add setting
    $wp_customize->add_setting( 'footer_text_block', array(
         'default'           => __( 'default text' ),
         'sanitize_callback' => 'sanitize_text'
    ) );
    // Add control
    $wp_customize->add_control( new WP_Customize_Control(
        $wp_customize,
        'custom_footer_text',
            array(
                'label'    => __( 'Footer Text' ),
                'section'  => 'custom_footer_text',
                'settings' => 'footer_text_block',
                'type'     => 'text'
            )
        )
    );
     // Sanitize text
    function sanitize_text( $text ) {
        return sanitize_text_field( $text );
    }
}


Now to display output in the front end

<?php echo get_theme_mod( 'footer_text_block'); ?>